研究文章

直升机自动化轨迹规划法使用功能感应培训动态编程算法

表4

ESO参数和TD参数

控制器通道

百元 百元 300 1000 1800 6
百元 百元 300 1000 1800 6
百元 百元 300 1000 1800 6
0.5 - - - - -
一号 - - - - -
一号 - - - - -
0.8 - - - - -