离散动力学性质和社会
研究文章

Multirobot分散形成离散时间控制系统

图3

形成控制的无向循环追求FG。
746713. fig.003a
(一)形成图
746713. fig.003b
(b)机器人的轨迹
746713. fig.003c
(c)错误的坐标