以预测者为基础的方法控制输入延迟和扰动 " / >

复杂度
研究文章

强健化 以预测者为基础的方法控制输入延迟和扰动

表7

system参数值二阶DC电机 37号..
参数 值传
J大全 0.01kg
b/ 0.1NBMS
k 0.01N/M/AM
R 1ohm
L级 0.5H
150rad/s