以预测者为基础的方法控制输入延迟和扰动 " / >
研究文章

强健化 以预测者为基础的方法控制输入延迟和扰动

表3

参数获取 K级并模拟 并持续扰动

参数解析 值传

南锥体 0.1
λ 0.01
C级 6
d级t级 0.002