以预测者为基础的方法控制输入延迟和扰动 " / >

复杂度
研究文章

强健化 以预测者为基础的方法控制输入延迟和扰动

表10

参数获取 K级.
参数解析 值传
南锥体 0.3
λ 0.01
C级 0.7
d级t级 0.01