复杂性
研究文章

自适应分数阶非奇异的快速终端滑模控制机械手

表2

比较RMSE (rad) 3控制器(3 s)。
控制器 关节1 关节2
控制器1 0.0007 0.0005
控制器2 0.0022 0.0108
控制器3 0.0014 0.0009