复杂性
研究文章

自适应分数阶非奇异的快速终端滑模控制机械手

表1

比较RMSE (rad) 3控制器(0)。
控制器 关节1 关节2
控制器1 0.2510 0.2883
控制器2 0.3884 0.4565
控制器3 0.2523 0.2900