Control of an Electric Power Steering System"> 表1 |电动助力转向系统的结构化控制 - raybet雷竞app,雷竞技官网下载,雷电竞下载苹果
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复杂性
复杂性/2020/文章/表1

研究文章

结构化的 电动助力转向系统的控制

表1

参数和变量。
符号 描述
J1 方向盘转动惯量
C1 方向盘的阻尼系数
K 扭矩传感器的扭转刚度
Jc 柱的惯性矩
Cc 柱的阻尼系数
Jm 电机转动惯量
Cm 电机阻尼系数
θ1 方向盘角度
θ2 柱角
θm 电机角
τh 驱动器扭矩
τm 电机转矩
τ小齿轮 皮农转矩
τ齿轮 齿轮扭矩
N 传动比
Mr 机架质量
Cr 齿条阻尼系数
xr 齿条位移
rp 小齿轮半径
F负载 轮胎对齿条的负载力

年度文章奖：2020年杰出研究贡献，由我们的主编评选。阅读获奖文章.