研究文章

控制器设计基于回声状态网络延迟输出非线性系统

表1

摘要比较误差精度和迭代,时滞,大小和ESN DO-ESN。

迭代 隐藏的 误差精度
大小 0.025 0.01 5的军医 平台以及

摘要(7] 20. 145年 212年 462年 - - - - - -
时滞(大小9] 15 105年 123年 245年 - - - - - -
ESN [15] 25 60 74年 125年 359年
DO-ESN 25