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研究文章

无模型自适应滑动模式与神经网络估算器的多程度自由度机器人外骨骼进行鲁棒控制

表3

MFASMCNN错误的RMS值。


rms的错误	（0,2]	（2,4]	（4,6]	（6,8]	（8,10]

E.1	0.0186.	0.0014.	0.0013.	0.0007	0.0014.
E.2	0.0261	0.0035	0.0021	0.0016.	0.0009
E.3.	0.0138	0.0012.	0.0009	0.0011.	0.0011.

年度奖项：由我们的首席编辑所选的2020年突出的研究捐款。阅读获奖物品。