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研究文章

模范自由自适应滑模鲁棒控制与神经网络估计量的多自由度机器人外骨骼

表2

MFASMC RMS值的错误。


均方根误差	(0,2)	(2、4)	(4、6)	(6、8)	(8 10]

e1	0.0292	0.0028	0.0019	0.0009	0.0021
e2	0.0411	0.0045	0.0031	0.0023	0.0015
e3	0.0230	0.0018	0.0016	0.0019	0.0019

文章奖:2020年杰出的研究贡献,选择由我们的首席编辑。获奖的文章阅读。