复杂性

复杂性/2020/文章/选项卡2

研究文章

复杂三维多边形环境下无人机/UGV异质系统协同追逃策略

表2

方法一与方法二的比较。

方法 代理 第四阶段 第五阶段 阶段6 路径的长度 赢家

方法我 距离 [223.6,262.4] (100223 6) (0120。8) 628.4 追求者
视野 68.6 63.4 86.1
距离 [192.1,274.6] [164.2,192.1] [170.6,180.3] 314.2
视野 446.2 316.4 338.5

方法二 距离 [226.7,262.4] [85.44,226.7] [0, 90.3] 654.8 追求者
视野 83.3 71.4 47.2
距离 [192.1,274.6] [126.8,192.1] (100126。8) 327.4
视野 446.2 316.4 363.7

年度文章奖:由主编评选的2020年杰出研究贡献。阅读获奖文章