复杂三维多边形环境中UAV / UGV异构系统的协同追求逃避策略

图6.

初步室内/室外实验。（a）在2D室内环境中的两个UGV之间追求逃避试验。（b）地面站的实时状态。（c）3D户外环境中UAV / UGV异构系统的协同跟踪实验。（d）由束缚无人机和汽车组成的异构体系。

（一种）

（b）

（C）

（d）