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研究文章

复杂三维多边形环境中UAV / UGV异构系统的协同追求逃避策略

图5.

复杂3D多边形环境中的协同追求逃避游戏。（a）路径的顶视图方法I中的轴。（b）路径的顶视图方法II中的轴。

（一种）

（b）

年度奖项：由我们的首席编辑所选的2020年突出的研究捐款。阅读获奖物品。