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研究文章

复杂三维多边形环境下无人机/UGV异质系统协同追逃策略

图4

的子目标和在长方体的障碍。(一)只是消失，追求在2 d。(b)当只是消失，追求在3 d。

(一)

(b)

年度文章奖:由主编评选的2020年杰出研究贡献。阅读获奖文章．