研究文章

重负机器人定位精度提高综合基于模型的几何参数识别和优化神经网络非几何错误补偿

表4

名值和识别排减率误差

名词下降率错误

,=1-6 一号 一号 一号 一号 一号 一号

识别排减率错误

,=1-6 1.0002 i.0013 1.0004 0.9998 0.996 1.0003