复杂度
研究文章

重负机器人定位精度提高综合基于模型的几何参数识别和优化神经网络非几何错误补偿

表1

名值机器人结构参数
L级一,一=1-5(mm) 312 1075 235 1282 260
d级θ一,一=1-6(摄氏度) 0 0 0 0 0 0