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复杂
复杂/2020./文章/标签3.

研究文章

基于自适应梯度下降和双约束扩展卡尔曼滤波器的惯性传感器改进了行人定位

表3

试验1中姿态角度的平均误差。
测试 俯仰角（°）的平均误差 卷角（°）的平均误差 标题角度（°）的平均误差
GDA. agda. GDA. agda. GDA. agda.
人1 0.7503 0.0597 0.2606 0.0530. 0.2511. 0.0541
人2 0.5698 0.2173 0.7336. 0.0733 0.6446 0.1192
人3. 0.5171 0.0568 0.2932 0.0440. 0.3617 0.0390
人4. 0.6192 0.1787 0.3470. 0.0987 0.6470. 0.1180.

年度奖项：由我们的首席编辑所选的2020年的优秀研究捐款。阅读获奖物品。