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研究文章

提高行人定位与惯性传感器基于自适应梯度下降法和Double-Constrained扩展卡尔曼滤波器

表2

控制参数。


参数	μ	γ₁	ε₁	β₁	γ₂	ε₂	β₂	γ₃

价值	0.02	0.018	0.02	0.0075	0.0015	0.003	0.001	0.001

文章奖:2020年杰出的研究贡献,选择由我们的首席编辑。获奖的文章阅读。