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研究文章

基于自适应梯度下降和双约束扩展卡尔曼滤波器的惯性传感器改进了行人定位

表格1

MPU-9150参数。


	传感器		典型的

陀螺仪	偏见可重复性		0.06
	噪音密度		0.005
	全尺寸范围		±1000
加速度计	偏见可重复性		0.0392
	噪音密度		400
	全尺寸范围	（G）	±2
磁力计	全尺寸范围		±1200.

年度奖项：由我们的首席编辑所选的2020年突出的研究捐款。阅读获奖物品。