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研究文章

具有其移动操纵器应用的运动能量系统可重复优化

表2.

当其末端执行器跟踪使用不同的神经模型的圆路径追踪移动基地的位置轮廓。


变化	方案	= 0.	= 10s.	位置错误

	GNN.	0.	0.081125.	0.081125.
（m）	ZnN.	0.	-9.06238E-05.	9.06238E-05.
	TTZNN.	0.	-4.85327E-09.	4.85327E-09.

	GNN.	0.	-0.050597.	0.050597
（m）	ZnN.	0.	1.37810E-05.	1.37810E-05.
	TTZNN.	0.	7.45148E-09.	7.45148E-09.

	GNN.	0.	-0.169099	0.169099
（rad）	ZnN.	0.	-1.67426E-06.	1.67426E-06.
	TTZNN.	0.	4.97184E-09.	4.97184E-09.

年度奖项：由我们的首席编辑所选的2020年的优秀研究捐款。阅读获奖物品。