复杂性
研究文章

一个可重复的运动能量系统优化移动机械手应用

表1

PA10的d - h参数。
联合(rad) 轴 (m) (rad) (m) (rad)
(公路) 旋转 0 - - - - - - / 2 0.317
(Shoulder2) 绕轴旋转 0 / 2 0
(Shoulder3) 旋转 0 - - - - - - / 2 0.45
(Elbow1) 绕轴旋转 0 / 2 0
(Elbow2) 旋转 0 - - - - - - / 2 0.48
(Wrist1) 绕轴旋转 0 / 2 0
(Wrist2) 旋转 0 0 0.07