运动能量系统的可重复优化及其在移动机械手中的应用

TTZNN模型合成的Lissajous路径跟踪轮廓(27)．(a)移动机械手轨迹。(b)三轮移动机械手的垂直视图。(c)末端执行器的Lissajous跟踪轮廓。