研究文章

一个可重复的运动能量系统优化移动机械手应用

图6

循环规划概要三轮移动机械手合成TTZNN模型(27)。(一)末端执行器的位置的文件。(b)在三维空间中末端执行器的位置误差。(c)的移动基地 (d)和航向角轨迹

(一)
(b)
(c)
(d)