研究文章
一个可重复的运动能量系统优化移动机械手应用
图5
仿真结果对可重复的运动能量系统优化TTZNN解决当末端执行器需要完成一个循环路径。(a)与整个移动机械手运动轨迹。(b)俯视图为整个移动机械手。(c)概要文件所需的轨迹和实际路径的末端执行器。
(一)
(b)
(c)
仿真结果对可重复的运动能量系统优化TTZNN解决当末端执行器需要完成一个循环路径。(a)与整个移动机械手运动轨迹。(b)俯视图为整个移动机械手。(c)概要文件所需的轨迹和实际路径的末端执行器。