研究文章
一个可重复的运动能量系统优化移动机械手应用
图11
比较概要文件使用不同的神经优化方案。(a)与GNN轨迹的末端执行器。(b)与ZNN轨迹的末端执行器。(c)与GNN末端执行器的位置误差。(d)与ZNN末端执行器的位置误差。
(一)
(b)
(c)
(d)