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有限元方法的混合方法,Kigring元模型和多目标遗传算法优化计算弯曲肘关节的上肢辅助设备
表7
质量的响应。
特征
约束类型
较低的
上
单位
最大应变能
低< =值
0.003
N /一个
乔丹
最小转矩
低< =值
500年
N /一个
Nmm