研究文章
有限元方法的混合方法,Kigring元模型和多目标遗传算法优化计算弯曲肘关节的上肢辅助设备
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| Kigring元模型 |
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| 参数 |
应变能 |
转矩 |
| 确定系数 |
1 |
1 |
| 均方根误差 |
7.6.10−10 |
2.4.10−6 |
| 相对最大绝对误差 |
0 |
0 |
| 相对平均绝对误差 |
0 |
0 |
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| 神经网络 |
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| 参数 |
应变能 |
转矩 |
| 确定系数 |
0.88 |
0.91 |
| 均方根误差 |
0.02 |
98.54 |
| 相对最大绝对误差 |
62.52 |
52.07 |
| 相对平均绝对误差 |
25.85 |
23.13 |
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| 完整的二阶多项式 |
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| 参数 |
应变能 |
转矩 |
| 确定系数 |
0.93 |
0.96 |
| 均方根误差 |
0.02 |
59.50 |
| 相对最大绝对误差 |
50.08 |
40.86 |
| 相对平均绝对误差 |
22.18 |
14.33 |
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