复杂性
研究文章

演变为可变形的轮移动机器人控制器

图12

左和右轮为最好的进化速度和支柱扩展FSM安(a)和(b)在一个随机生成的环境,包括障碍。类似于图7,左边和右边垂直轴显示尺度车轮速度和支柱扩展数量,分别。
(一)
(b)