复杂性
研究文章

演变为可变形的轮移动机器人控制器

图7

左、右车轮速度和支柱扩展数量最好的发展解决方案FSM-0-1(一)和ANN-0-1(b)。左纵轴显示值轮速度(固体红线和dash-dot蓝线),和正确的纵轴显示了轮支撑的规模扩展数量(橙色虚线)。
(一)
(b)