文摘

过境点并不总是100%的可见的司机由于不同因素(例如,可怜的道路养护,闭塞的垂直的迹象,和不利天气条件)。美国的数量估计在2015年交通事故涉及行人和车辆在70000年导致死亡5376人。在这个领域的贡献,介绍了设计、实现和测试智能原型系统应用于行人crossings-not受semaphores-which试图减少对道路的事故率。的硬件和软件系统由一组自治,聪明,和低成本的无线设备,生成一个可视警告屏障被司机行人通过人行横道时从一个合适的距离。通过这种方式,司机可以减少汽车的速度和安全停止。系统的智力是由模糊控制器执行感官融合低水平和高水平与各种类型的传感器从当地和周边设备。成功进行的测试已经确定平均94.64%和100%的精度,因此相应的与一个很好的测试根据ROC分析。结果,系统提出国际PCT专利和扩展。

1。介绍

根据最近的一份报告中公布的固特异和种族(缩写的西班牙汽车俱乐部),每年约10000行人的事故发生在西班牙人9289年发生在城市地区,222导致死亡,2/3是由司机(1]。其他研究也估计40%的事故在行人穿越通过正确的地方2]。晴雨表显示CIS-a西班牙社会调查中心事故的主要原因是错误和分心的司机(8.25%),缺乏公民教育(7.87%)、道路条件差(6.80%),和缺陷信号跟踪(6.58%),其他(3]。类似的研究发表在美国估计70000年的交通事故数量在2015年与行人和车辆。导致死亡5376人,这大大增加了在过去十年15%根据美国国家公路交通安全管理局(4]。研究决定,78%的事故发生在低能见度条件下,导致74%在夜间和4%在日出或日落。因此,过路的行人并不总是100%可见由于不同的因素:(i)可怜的道路维护(例如,模糊由于车辆通过行),(2)闭塞的垂直迹象(植被、大型车辆等),和(3)不利天气条件(例如,雨,雾,或默默无闻),等等。司机开始刹车的距离车辆在事故的严重性是决定性的和它的预防。因此,提高司机在行人的感知是一个关键目标斑马线事故或伤害的严重程度是否需要减少(5,6]。

艺术的状态有不同的解决方案的共同目标减少事故的数量在人行横道。他们分为设备上车辆检测行人的道路和方法位于检测行人和车辆。

对于第一组,技术和设备被包含在车辆目标积极检测行人提醒司机。这就是一个原型基于雷达的情况下,相机,和感官融合设计了警告可能的碰撞(7]。这个系统类似于摄像头,传感器在挡风玻璃上,和其他提议,如福特蒙迪欧保险杠,奔驰S类,或从UC3M日产汽车(马德里卡洛斯三世大学)实现(8,9]。然而,这些系统需要合作的汽车行业规范和实施电子产品。此外,这些方法不代表个人设备提供给所有用户。即系统属于汽车的所有者和它不是永久在公共道路上提供给所有用户。

在第二组,非常不同的概念退出安装的类型,大小,和价格。例如,道路标志由一个发光的选框人行横道,包含聚光灯面向路面改善司机的可视化在行人10];梯形减速带放置在路上由被动照明等小灯泡,led(发光二极管),或光纤11];上面一段高架轨道水平像梯形突出,路标在哪里由electroluminous二极管由行人在激活区域的压力放在访问(12];交通信号灯的控制通过激活重量的瓷砖放在人行道上(13];水平道路组成的人行横道信号系统长程和短程光学传感器在一个垂直支持检测行人和车辆14];系统光电发射器/接收器放在人行道上行人检测激活发光设备坐落在人行道的边缘和垂直在人行道上(15];建议超安全的智能人行横道,检测人员的入口和出口的人行横道和项目一个虚拟光屏障警告司机(16];嵌入式系统在人行道上带有摄像头负责采取人行横道的图像视觉警告司机当人们穿越[17];日本系统由飞利浦,警告行人实现电气沉默人行横道附近车辆的距离18];的设备保护斑马线通过警告灯放置在人行道上,其中包含存在传感器对行人和车辆(19];和人行横道警报系统基于一个桅杆在人行道上包括间歇性灯,太阳能电池,无线通信的同步信号的桅杆,触发器是一个机械开关的行人(20.]。

本文所建议的解决方案分为第二组提出了艺术的状态,也就是说,实验系统将检测道路上的行人和车辆。尽管各种各样的建议在文献中发现,他们还没有被广泛部署在我们的城市。主要原因是高成本的一些方法需要固定安装在道路路面或需要大支撑结构在人行道上。我们建议的系统包括一组智能传感器设备能力,提醒司机。在于区分执行的行动如果有人穿越斑马线,然后交流情况系统的其余部分节点,打开同步信号,提醒司机的视觉障碍为了安全地停止他们的车辆。

总之,表1比较一些代表提案的主要特征的艺术与我们的解决方案。该系统有几个创新特点:低成本的安装,因为它不需要公共工程;最小影响流量和用户由于其体积小;自治,因为它不需要电子线路基础设施;和智能控制,因为它与环境的相互作用。

由于系统是基于模块化设备自主行动,这让我们适应的节点数量取决于人行横道拓扑(单程路线,双向路线,多车道路线,等等)。这反过来又构成另一个优势,因为如果一个节点的服务,系统的其余部分可以继续操作。另一个有趣的方面是它的低成本与其他现有的提案相比,优势的最终实际部署在城市环境中。系统不需要昂贵的安装在道路和动员大型机器电线沟渠。系统模块的规模很小,直接被放置在路上。无论是大发光面板还是基础设施放置在道路或人行道是必要的,从而提供对用户的影响最小。此外,没有必要将系统连接到电网,从而获得活力和经济节约。然而,该系统显示一些缺点关于提到的其他解决方案,因为它可以自治之外~ 30小时满负荷。最后,设备可以通过车辆运送脏,然后松精力统计能力形成太阳能电池。

本文旨在以下重大贡献:设计、实现和证明的可行性自主智能系统能够积极与环境交互检测行人在斑马线;产生光信号的一种创新的方式,以防止司机行人穿越道路;定量测量和分析系统对改善道路安全的影响。因此,这手稿结构如下:部分2描述了通用系统,硬件元素和造型软件进行感官融合。部分3显示了实验和结果。最后,部分4提出研究结果以及未来提出系统的工作。

2。智能交通信号系统

基于目标,智能交通信号系统由数量可变的设备已获得专利,通过国际合作条约ARIPO(非洲知识产权组织),OAPI(组织Africaine de la Propriete Intellectuelle),欧亚大陆和欧洲(21]。上述表单上纵向排列的设备在人行横道上,这路上巷topology-until覆盖总宽度以及它们之间分开几厘米,这样每一个部门(图1)。因此,当一个行人检测的设备,该系统是无线同步生成视觉间歇信号产生视觉障碍在路上的感觉。这是被司机和感知到的是光信号的一个警告。

2.1。硬件描述

系统是基于小型自动设备,包括控制单元,检测单元、信号装置,动力装置,实时单元和数据存储单元(图2)。行人检测的传感器是面向人行横道而另一个的内部传感器的车辆检测和信号单元面向交通流量。原型包括电子和住房的成本大约是1225€/设备,保持优势其他高成本的解决方案。

2.1.1。控制单元

原型是基于32位RISC(精简指令集计算)单片机(80 MHz, 1 mb RAM)集成无线模块包括IEEE 802.11 b / g / n / d / e /我/ k / r标准(22]。它的功能是管理电子在同一节点,过程内部和外部数据,为整个系统提供情报。为此,开发原型利用接近传感器,提供测量距离成正比与存在传感器用于其他道路信号的方法,只有提供二进制类型“所有/任何的迹象。”这一功能允许我们执行分析对象距离随着时间的推移,它提供了一个重要的操作能力与传统传感器存在,只有确定是否存在一个障碍。为主要受益,这让我们沉浸检测传感器沿着人行横道(即在路上。,传感器不像大多数位于人行道方法在艺术的状态)。

支持的智能操作规程基于模糊逻辑有助于减少假阳性的数量(23)——其他协调技术(24)这一过程相同的内部传感器设备的信息和从其他周边设备。这个策略允许提高系统精度和识别车辆和人之间产生可见的迹象只有当对象是行人和车辆。此外,节点连接通过WLAN(无线局域网)和RF(射频)技术,其功能是同步设备的视觉通过系统提供指导。

2.1.2。检测单位

三个基于超声波传感器、磁场变化和雷达使用为了不同的物体在人行横道。每一个传感器是面向对象的类型(即检测到。超声波,行人、车辆磁场和雷达)。从而有可能探测到一个行人从入口点进入到斑马线时在人行道上或任何中间位置对面马路(例如,当走对角)。此外,它可以确定如果有车辆循环在人行横道上。作为一个例子,当检测单元感知一个行人近似时,控制单元激活信号。相反,当检测单元识别车辆,系统禁用发光障碍避免假阳性。

超声波传感器在42 KHz,可以检测行人距离0.6和5米。磁场传感器提供的检测- - - - - -,- - - - - -,相互重合的感性±16高斯,能够检测车辆循环在50公里/小时的决议的顺序厘米。此外,雷达改进的其他车辆来正面距离10至20米的人行道(例如,自行车复合材料为铝或碳不是磁传感器检测到的)。为此,我们利用Doppler-based雷达的工作乐队在连续波(连续波)收购模式附近(有效各向同性辐射功率)15 dBm。

2.1.3。信号单元

原型系统包括一组可见的高亮度led在低对比度和高对比度的条件下(即。,在日夜)。一个数组的四个led面向司机提醒行人的检测,另一个是直接面对面的行人来表示系统的活动,促进穿越前的决策。选中的led生产白色的冷光(7000°K) 140000 mCd (4.82 lm),可以看到从一个视角12°±6°。道路信号提出了一种间歇模式(即。,一个ctivation of 75 ms during 5 s) which is managed by the control unit through a low consumption strategy performed by means of a PWM (pulse-width modulation) control. The frequency has been selected experimentally so that the refreshment of the LEDs is not perceived by the human eye at the same time that it reduces the system consumption.

2.1.4。动力装置

供应系统由一个矩阵的12的单晶硅太阳能电池板92×54×3毫米³15 W的与最大功率充电李白(9000 mAh锂聚合物电池)(3.7 V, 1 C)与自治到29.89小时,智能充电器电路和PPM(电源路径管理)。这允许支持25.52 Wh /天或一天能源消耗的系统没有任何额外的能量。供电单元大小,我们使用了马德里竞技的纬度(37.2583 n,−6.9508 w)在12月的小每日太阳日晒(2.12千瓦时/ m²/ d)或者能量由太阳在一个m²每一个太阳能电池性能的75%作为参考。见表2为进一步的细节。

为了增加系统的自治,一个策略来减少功耗取决于实现小时的一天。,研究通过Google™地图让我们知道时间的主要采取几个行人考勤roi(的)城市的引用(例如,购物中心和历史名城中心)。这是确定的时间与主要聚集的人主要分布在12 - 14小时,18 - 20小时之间的时段。此外,它给了我们一个想法最高每小时间隔的行人的危险。因此,在图3“激活”(蓝色标签)表示,估计百分比的每部分的行人被人利用,而“不激活”(红色标签)意味着的百分比的行人并不被人们利用。整个战略包括LED照明和阅读频率的拟合系统的传感器基于行人出勤率和电池充电的水平。这允许增加电池寿命高达5.8%的平均水平。虽然不显著,但电力消费一直是这个项目的主要挑战之一。

2.1.5节讨论。额外的单位

采取一个计数的操作系统进行的如行人检测、错误的单位,和操作参数,每个设备包含一个数据存储单元和一个实时时钟单元。存储电子由外部内存(即固体。,8-GB microSD card) that allows extending the storage capacity to implement a local database in each device. This database stores all the events that happen both in the surrounding environment and in the inner device for further analysis. To this end, the real-time unit provides a date and hourly stamp for all the actions carried out by a device.

2.1.6。无线通信

无线通信单元是委托在WLAN系统的节点之间传输数据。设备之一的角色美联社(访问点),它的功能是管理和控制网络操作。其余的设备工作等客户,当其中一个检测到一个对象,一个广播消息发送到无线局域网中的其他节点。

体育(物理)层中实现了微波波段2.4 GHz, MAC(介质访问控制)层利用IEEE 802.11 n标准与可选的WPA 300 Mbps / WPA2(无线保护访问)加密25),网络层使用单播和广播IPv4地址(互联网协议版本4),传输层实现了UDP(用户数据报协议),因为它加速了消息传递关于TCP(传输控制协议)通过摒弃ACK(承认)讨论的消息26),应用程序层是基于M3(机器对机器测量)框架节点之间交换结构化信息(27,28]。这个标准语义规则,帮助识别清楚地声明消息的来源,它包含哪些字段,字段的值,它的单位。

2.1.7。设备的位置

原型的住房建造CNC(电脑数值控制)机器,保护内部电子(图4)。一个矩阵的情况下安排4×3高质量钢化玻璃(10H硬度、透光率为88 - 92%)有足够的厚度,以支持车辆的重量 N / m²在压缩和防止太阳能电池板的表面损坏。的完整结构满足IP67标准防止灰尘和液体。它被固定在路上通过沥青粘附(如温暖的焦油),环氧树脂胶(即。,thermostable polymer hardened by a catalyst agent), or mechanical anchorage by means of screws (e.g., wall plug and lag screw). The housing does not need public works for its installation on the road. Moreover, it is reusable when a reasphalting of the road surface is required. The shape of the case presents a nonslipping knurling texture to avoid falls of pedestrians or bicycles, as well as a trapezoidal profile with a maximum size of 540 × 500 × 45 mm³和45°攻角促进汽车运动。这些特性符合西班牙外交部建议推广(29日]。

2.2。模糊模型

设备的情报由感官融合关联的过程,相关性,以及基于模糊逻辑的组合信息。具体来说,我们使用的三级抽象模型Dasarathy [30.)结合传感器测量和高层决策(例如,是否存在一个行人在人行横道上)。测量时合作的方式融合来自不同传感器(即在相同的设备。,ultrasound, RADAR, and magnetic field) and redundantly when belonging to the same sensor in several neighboring devices.

模型是基于Mamdani实现模糊控制器和语言规则,如“如果X1 A1和 和Xn是一个,那么Y是B”祖先和顺向标签和规则获得与专家系统(31日]。系统中描述(32,33呈现一个推理系统本文中描述的类似。考虑到标签的数量和输入变量使用,提出的复杂性 。由于系统有大量的输入和标签,层次结构与几个控制器设计保持规则在很多很容易管理的专家。由梯形模糊集定义的成员函数作为他们充分模拟系统行为和不计算,结合影响运营商使用最低T-norm [34]。此外,使用成立方法(即去模糊化过程。,First Inter, Then Aggregate) since it is more consistent than FATI [35)和MVP(最大值点)加权法,也称为加权平均法(36]。

系统的感官融合模型通过模糊逻辑工具箱™Matlab®(图5)。这个实现是类似于[描述37]。“超声波控制器”块管理融合的超声波传感器从本地设备和远程的邻近节点;它的输出表明人行横道上是否存在一个障碍。“磁控制器”是负责融合传感器的磁场变化和确定车辆到达斑马线;其输出更新一个临时变量”T0”有用的控制交通缓慢或静止的交通可能产生假阳性由于车辆在人行横道上呆很长时间。“雷达控制器”是委托融合的雷达传感器和确定一个物体接近斑马线车辆或行人。最后,“知觉的融合”块确定是否存在一个行人在人行横道上通过融合从以前的模糊控制器的输出。

总之,信号单元内的设备被激活的正面检测(即。,一个pedestrian) and the whole system is synchronized by a broadcast message sent over the network to activate the nodes’ signaling units. When the sensory fusion detects a vehicle, through either the magnetic sensor or the RADAR, an inhibition message is sent to avoid false positives. As an example, a number of cases with pedestrians and vehicles—either circulating, stopped, or parked—interacting around a crosswalk is shown (Figure6)。系统活动,由多个节点,底部的斑马线。绿色标记的设备对象时检测到人行横道的超声波传感器,在蓝色磁传感器检测到的时,在红磁传感器和雷达,探测到在黑当没有行人或车辆的存在。

人行横道的各种场景由没有任何代理(0)情况下,一个行人进入,走过人行道(例1和2),沿着马路车辆导航(例3),车辆接近斑马线,行人开始交叉(4例),车辆接近人行横道行人穿越(例5)时,车辆停止或停车(6例),车辆停止时,一个行人开始交叉(7例),行人和车辆停在人行横道附近(8例)和车辆磁场和超声波传感器检测到的但不是雷达探测到(9例),以及车辆停在行人穿越(矛盾的情况下)。最后一个例子是问题最多的场景中,这对以下模糊逻辑处理。

2.2.1。超声波模糊控制器

这阻止利用三个输入包括归一化测量超声波传感器在当地,右,和/或左节点。正常化允许使用多个传感器和不同的辐射模式适应方位和水平范围基于设备的立场的方式(例如,中间的人行横道或靠近人行道)。超声波传感器的行为与临时可以观察到样品图7。

每个输入有三个标签意义的距离障碍的传感器远,媒介,附近(图8)。的远标签显示对象不是检测或检测到一个ROI外部人行道。的媒介检测到标签意味着对象在一个不确定性区域或没有检测到有足够精度的传感器。的附近现有标签指出一个障碍的斑马线上显然是感知。

控制器的输出提供值 ,其范围代表年级在人行横道上表示一个对象存在的两个标签(没有和是的)。因此,一个值接近于零(0)意味着一个障碍不存在而值接近1表明它的存在。在这种情况下,它必须由模糊系统的其余部分的对象是车辆或行人是否激活信令单元。

模糊控制器的规则基础和标签被专家系统(表调整实验3)。由于超声波传感器通常有一个非线性响应,其误差增加由于距离,三个输入宣布成立远标记后的去模糊化过程意味着没有障碍在人行横道上。相反,两个输入媒介标记或一个输入附近标记表示一个障碍的存在。

2.2.2。磁模糊控制器

这个块使用一个输入每轴( , ,和每一个叫)有三个标签远α,NearNα,附近α,被相应的轴(图9)。的远α标签代表的价值在空闲状态的磁场传感器NearNα和附近α表明磁场变化低于和高于闲置状态,分别。这种变化与临时样品(图表示10)。

磁的输出模糊控制器模型有两个标签从0到1 (没有和是的),值接近于零的意思是没有车辆接近斑马线和值附近一个表明车辆的存在。类似地,两个模糊控制器的规则基础和标签被专家系统(表实验安装4)。确定的一个变体是空闲状态至少在两个三轴磁传感器显示的汽车驾驶在斑马线;否则车辆并不存在。

2.2.3。临时变量

磁的输出模糊控制器有更新一个计数器的额外的功能称为“T0”测量时间由于传感器没有检测车辆,也就是说,计算时间自该控制器的输出接近于零。这个变量是有用的解决矛盾的多数情况,图中所示6——有必要知道车辆是否坐落在斑马线(即。常量值接近1)。

根据这个逻辑,临时模糊控制器建模三个标签被称为小,媒介,多(图11)。的小标签代表了一小段时间,因为磁传感器检测到车辆的存在,媒介表明一个特定的时间elapsed-but不够large-since有斑马线上的车辆(如停止),和多表明间隔的时间足够大的自磁传感器检测到的车辆(即。停)。

2.2.4。雷达模糊控制器

这个控制器块中定义的输入状态和速度变量(图12)。第一个代表一个数字输出的雷达指出存在一个对象在传感器的视场(视野)。所以,状态标签表明如果有物体存在,值接近于零(0)指定现有的任何对象(低)和值接近1表示一个对象被发现(高)。的速度变量包括两个标签(小和主要)指定值高于和低于5公里/小时。这value-experimentally(图确定13)站速度阈值以上任何检测所属车辆(即确定性。,一切不是行人步行移动)。

模糊控制器的输出的表示行人和车辆标签的范围内 ,这意味着值接近于零(0)行人和值接近1一个车辆。模糊控制器的规则基础实验已经取得了专家系统,从而确定一个对象声明为速度主要与设计状态高代表一辆车(表5)。在任何其他情况下,将是一个潜在的对象行人或低速车辆,其性质必须推断模糊系统的其余部分。

2.2.5。感觉融合控制器

这一块是委托给所有以前描述的模糊控制器(即熔丝。、超声波、磁、雷达和“T0”),其功能是生成一个输出控制信号装置。输出值范围内 ,值接近于零(0)表明,该信号单元不能激活和值接近1表明信号单元必须激活提醒司机对行人在人行横道上检测到。

时,一个行人检测专家系统解决了超声波的输出模糊控制器是的,磁模糊控制器指出没有,“T0”变量表示小或媒介标签和雷达模糊控制器的输出指定行人。在这种情况下,需要激活信令单元。否则,警告行人照明将被禁用(表6)。

3所示。结果与讨论

与原型系统由实验进行了240小时的硬件和软件集成,160小时的测试在实验室控制条件下,并在实际环境中65个小时的测试。中华民国(接受者操作特征)分析,如[38),进行了数据测试实现了真正的场景来获得系统的敏感性与特异性(表7)。混淆矩阵的性能获得了2×2与积极的元素和消极的结果。这样,感性或真阳性率成功率(TPR)可以被定义为如下: TP代表的真阳性和FN代表假阴性。无论如何,假阳性率(玻璃钢)或1−特异性可以从表定义7的误警率根据以下表达式: FP意味着假阳性和TN意味着真正的底片。最后,准确性(ACC)可以定义如下: 在哪里和分别代表总阳性和阴性。测试包括两种类型的试验:(i)激活导致信号的行人在斑马线上和(2)抑制导致信号的车辆行驶在路上。第一个试验包括以下类别:一个行人,行人走在两个或两个以上相同的方向,两个或两个以上的行人走在相反的方向,一个车的婴儿,和一辆自行车。第二个试验包括一辆车,一辆自行车,一辆摩托车把人行道。

为此,该场景使用由一个人行横道坐落在“部门Pp1克鲁斯德Montanina”Bollullos del Condado,马德里竞技、西班牙(37.34 n,−6.55 w)。这个斑马线被选中,因为它位于180米直轨道的速度限制在30公里/小时(图14)。三个原型智能设备安装覆盖人行横道的9米宽5米深度。根据(1)- (3),一个积极歧视阈值触发对象检测时成立的前2/3人行道。换句话说,一个检测最后1/3斑马线被认为是负面的测试没有达到最低安全要求行人。

检测人的方向穿过斑马线的人行横道上由不同的方向:(i)纵向运动从右到左,从左到右,意思同运动从一边到另一边过马路;(2)横向运动从回到前面,,意思同用户可以进入人行横道的运动通过任何内部点;和(3)对角运动,从右到左,反之亦然,意思同斜运动,一个用户可以缩短路径。

测试检测车辆流在人行横道上的方向道路在于抑制雷电屏障和检测真正的底片速度高于5公里/小时。回想一下,这种类型的车辆不应该激活LED照明系统本身当交叉。

一系列的测试达到平均1.18±0.43 m / s的速度为行人和车辆速度在2.22和5.55 m / s。实验后,平均94.64%,精度100%的成功。根据中华民国的分析,这对应于一个非常好的测试TPR =[0.9, 0.97)和缺乏假阳性。具体分析不同的案例研究(表8),我们发现,最好的结果是获得车辆的检测道路的方向,以及自行车、童车婴儿,和群行人在人行横道上的方向。相反,我们发现更糟糕的结果在检测一个人和几个人同时在相反的方向。一方面,这表明更大的探测到物体的体积,更高效的智能交通信号系统(例如,自行车或车的婴儿和一个人)。这解释是由于传感器的搭配在沥青层,从而降低检测时的有效性低的四肢的人相比,胸部或身体的其他部位与主要尺寸。另一方面,研究表明,自行车和摩托车通过人行横道不使用的传感器类型的麻烦,雷达和超声波。总之,图15显示了一个比较与案例研究图形处理和TPR值。

4所示。结论

根据研究,40%的事故涉及行人穿越时产生正确的位置。这发生在部分是因为人行横道不可见100%司机由于不同原因:(i)可怜的道路维修,(ii)闭塞的垂直的迹象,和/或(3)恶劣天气条件,等等。

帮助减少事故,提出了一套原型信号系统在路上提醒司机当他们接近斑马线行人时遍历。这个系统,由一组自治,聪明,和低成本的设备,实现了一个对象检测和警报激活发光信号模糊控制器,以便司机可以安全地停止。

研究艺术的状态对多项专利和商业solutions-including明亮的道路标记,减速装置,垂直signs-revealed的主要创新功能原型系统是人工智能和低成本的安装。一方面,情报允许对照是否一个障碍穿越人行横道行人或车辆,因此积极与环境进行交互。另一方面,基于低成本配件安装,删除公共工程的必要性在路上自独立装置包括太阳能充电技术的电网基础设施。

实验验证系统共有65个小时是在(我)检测不同类型的用户走在人行横道上(即。,individual pedestrians or grouped, buggy babies, and bicycles) and (ii) trying the intelligent discrimination of vehicles to avoid false positives (i.e., cars, bicycles, and motorcycles). An exhaustive ROC analysis with a total of 244 tests provided an average success of 94.64% and a precision of 100%. This suggests a very good test in global terms, while the greater the volume of the object to be detected, the better the detection (e.g., bicycles or buggy babies versus a single person). By way of conclusion, a video with the construction and validation of the prototype is available in the web page of the project athttp://www.uhu.es/tomas.mateo/smartcitysen。

未来的作品集中改善原型的几个技术和功能方面,包括尺寸、功耗、电子产品、以及代码。关于硬件,系统可以支持的精力充沛的赤字仍然认为有些高。将元素较低的消费和/或诱导睡眠时间的控制单元在不影响检测能力(例如,modem-sleep、light-slip或深度睡眠)可以减少数量的PV(光伏)太阳能电池板同时减少这样的大小。关于软件,升级到更高级的控制技术将提高系统的准确性和可靠性。一方面,对象检测将增强模式分析和识别基于FFT(快速傅里叶变换)技术。另一方面,机器学习技术的实现(例如,基于遗传算法)会自动校准系统的变量和他们翻译成语言标签扩散形成系统的知识base-regardless安装(即。道路状况)。最后,开发原型也可以改善通过扩展其功能增强的安全相关的人(例如,盲人的声信号)。

的利益冲突

作者宣称没有利益冲突有关的出版。

确认

作者非常感谢MAPFRE基金会资助这项研究(Ref。基本脉冲电平/ 15 / P3/047)由于格兰特”de Larramendi伊格纳西奥·h·。“他们也表达他们的感谢m·a·罗德里格斯罗马m .雷东多冈萨雷斯,j·m·恩里克·戈麦斯和大肠杜兰阿兰达的宝贵的帮助给这个项目。

补充材料

补充材料包括一个视频显示了原型施工过程,受到的测试设备,和获得的结果。(补充材料)