抽象和应用分析
研究文章

轨迹跟踪和稳定Quadrotor使用模型预测控制的拉盖尔函数

表3
目标控制的地平线 选择 要求
30. 1 0.9672
30. 3 0.9048
30. 5 0.8465
30. 7 0.7919
30. 9 0.7408