抽象和应用分析
研究文章

轨迹跟踪和稳定Quadrotor使用模型预测控制的拉盖尔函数

表2
控制层 要求
10 5 0.6065
15 5 0.7165
20. 5 0.7788
25 5 0.8187
50 5 0.9048