抽象和应用分析
研究文章

轨迹跟踪和稳定Quadrotor使用模型预测控制的拉盖尔函数

表1
参数 价值
质量, 0.7公斤
长度, 0.275米
0.1063公斤⋅米2
0.1063公斤⋅米2
0.2122公斤⋅米2