研究文章

冲动控制的旋转摩擦系统基于相位特性

图5

控制结果。(一)前转子中心的轨迹控制;(b)后转子中心的轨迹控制;(c)转子中心通过脉冲控制的相图;(d)径向位移的时间响应脉冲控制。
495747. fig.005a
(一)
495747. fig.005b
(b)
495747. fig.005c
(c)
495747. fig.005d
(d)