抽象和应用分析
研究文章

具有有界扰动的鲁棒自适应稳定的非完整移动机器人

表2

移动机器人的仿真参数。
参数
运动学模型 = 0.75, = 0.15
动态模型 = 15.625, = 0.005, = 0.00025, = 30, = 1, = 0.3, = = 5