抽象和应用分析
研究文章

具有有界扰动的鲁棒自适应稳定的非完整移动机器人

表1

移动机器人的参数的定义。
符号 描述
身体质量
轮与电机的质量
身体的惯性矩的纵轴个人电脑
惯性矩的与汽车车轮的轴
轮子的转动惯量电机直径
移动机器人的宽度的一半
轮的半径
, 阻尼系数
左右车轮的速度
控制力矩应用于车轮
外部干扰