冲击和振动
研究文章

修改后的非对称Bouc-Wen XY Piezoactuated兼容平台的基于模型的解耦控制耦合的磁滞特性

图4

前馈控制器。(一)信号输入。(b)模型参数。(c)滞后。(d)前馈控制。
(一)
(b)
(c)
(d)