研究文章

修改后的非对称Bouc-Wen XY Piezoactuated兼容平台的基于模型的解耦控制耦合的磁滞特性

图13

前馈补偿的结果Y方向。(一)的迟滞逆模型Y方向。(b)输出磁滞曲线。(c)线性化输出。
(一)
(b)
(c)