测试仪器和传感器的布局。(一)仪表的布局。三个工具不同长度被放置在振动台。红圈是由相机用于视觉的目标跟踪在振动台的外面。在后台,摇床的控制器。(b)传感器布局。在杆的顶端,主要传感器被放置在盘子里,相机,加速器,GPS传感器,陀螺仪。