文摘

几个损伤指标基于模态的变化属性验证均匀材料应用于检测损伤的无筋砌体悬臂面板。损害是由一个“干净的斜切”的中心标本长度是逐步扩展对标本的角落。数值模拟是用来确定模态反应损害几个州和这些数据被用来计算损伤指标。这些指标呈现良好的性能被应用于识别损伤在一个物理试样在实验室进行测试。本研究的结果表明,vibration-based无筋砌体结构损伤诊断可以令人满意地完成。然而,损伤识别的空间分布使用vibration-based方法在无筋砌体结构仍然是困难的。改善损伤分布的预测,大量的计量点需要考虑获得一个可接受的水平的决议。

1。介绍

损害已经定义为任何改变不利影响当前或未来的系统的性能(1]。损伤通常导致材料非线性结构响应有关。然而,损失的影响不仅是观察到postelastic结构的行为。线性反应也可能是摄动由于弹性刚度退化和损失的质量或形式的系统边界条件的变化。

许多无损的技术已经发展在过去三十年来检测损伤超出人类肉眼的能力(例如,声学排放、超声波排放或x射线检查)。大多数这些方法关注评估结构元素的局部条件,之前,他们需要本地化的损害和对受损区域的访问。然而,有其他类型的非破坏性方法基于全球结构的振动响应,被证明是有效的检测和本地化的伤害。

通常采用模态测试和系统辨识技术来提取模态特性,也就是说,模态频率,模式形状和模态阻尼结构的振动响应。假设环境条件不会显著影响系统属性,动态响应的变化可能与变更相关的质量、刚度、阻尼和/或分布,因此,它们可以被解释为结构损伤的症状。这些技术的一个优势在于,它们不需要直接访问受损区域。特别方便的从经济实用的角度来看,因为伤害可以早期发现和“prelocalized”vibration-based技术的应用。然后可以使用获得的信息来决定是否一个更详细的局部分析是必要的。

传统上,测量的模态数据获得激励应用到结构(输入)和结构响应(输出)。这种方法被称为试验模态分析(EMA)。然而,自1990年代初以来,运行模态分析(OMA) [2]在土木工程社区引起了极大关注。OMA只利用测量的结构响应识别模态特征。OMA的主要的技术是励磁信号对应于一个平稳随机过程,例如,影响,环境振动,或任何其他激励具有白噪声的特征在一个足够宽的频率范围覆盖整个范围的模态频率,需要确认。该方法的日益普及是由于测量的激励并不是必要的。此外,对于大规模的结构,通常很难人工激发的结构、和惟一可行的方法是考虑其业务应对由于环境激励。

损伤识别可以在五个不同的层次:进行探测、定位、分类、评估和预后[3,4]。定性信息的存在或nonpresence损害当方法给出检测水平应用。与本地化水平方法,可以检测损伤和确定可能的损伤位置。损伤的类型在系统中生成的特点是使用分类级别程序。当伤害的程度也决定,在一个执行的损伤识别方法评估水平。最后,与预后水平方法,预测结构安全性和剩余工作寿命是被推断出来的。

大部分vibration-based损伤识别的研究主要集中在结构使用相对同质的材料(例如,钢铁和水泥)和只有少数的挑战调查损害结构制成的复合材料,如砌筑砖和砂浆的(组装)。最近,几项研究已经解决的问题评估损害遗产建筑(5- - - - - -12]。许多这些研究实现vibration-based工艺因其无损性质,特别具有吸引力的申请结构历史和/或建筑价值高。

已经实现了一些计划来执行vibration-based结构评估的传统建筑在国家、地区或单一结构的规模。例如,这篇文章Gattulli et al。13)提出了在意大利最近的经历;他们中的许多人2009年的拉奎拉地震后触发。这些举措结合历史和建筑调查、动态调查,和数值模拟。总的来说,这些研究的目标是生成可靠的数值模型,通过测试得到的信息更新实际的建筑。然后,更新后的模型可以用来预测未来的结构行为或诊断潜在的损害,当检测到动态改变建筑(14]。这些研究的一个例子是外邦人所报告的et al。15]。他们进行了大量的结构评估计划在一个历史性的钟楼。本研究结合vibration-based方法标定的三维有限元模型。模型校准过程包含手工调优,灵敏度分析,和简单的系统辨识算法。最后本研究得到一个可靠的和验证模型的结构,可用于未来的结构性能的研究。

在我们的研究中,针对性的全球基于振动的损伤识别方法应对申请检测和确定损伤的空间分布无筋砌体(阶层)结构评估。几个不同作者提出的损伤指标被认为和应用从模态试验获得的结果进行URM悬臂面板。这些指标被证明是有效地识别结构损伤的均质材料(钢、铝、或混凝土),但他们的表现并没有在非齐次材料,如砌筑检查。

成立于砌体面板的损害“清洁斜切”的中心标本长度是逐步扩展的标本。面板的模态响应提取健康状况和不同的损伤检测状态之间的相关性变化模态特性(模态频率和振型)和定义的损伤的长度。这种损害配置的目的是获得控制,特征明显,容易量化损伤促进相关的后续分析损伤与损伤指标的变化。

上半年,本文实验的数值模拟的结果用来评价一组现有的损伤识别方法的有效性基于模态特性的变化。在下半年,实验过程广泛被描述。

作者的最好的知识,研究损伤识别使用的实验结果和这种人为产生的伤害,也就是说,一个干净的切割的长度定义,从未在阶层结构的调查报告。只是初步的,本研究的部分结果之前提出的作者(16),但本文提出了明确的和完整的研究成果。

2。基于振动响应的损伤指标

以前的经验在阶层结构损伤识别应用17)表明,通常一个损伤指标不能够识别损伤在不同条件下,由于损伤会影响结构,因此,以不同的方式改变模态参数。因此,常见的做法是使用几个损伤指标基于不同模态参数覆盖更大范围的损伤效应。五vibration-based损伤相关指标(即不同的模态参数。,modal frequencies, mode shapes, and mode shape curvatures) were considered in this study.

2.1。模态频率的变化

观察之间的关系结构性能退化(刚度和质量)和模态频率的变化是发展的主要发起人vibration-based损伤识别技术。因为可以快速进行频率测量和较低的数据比模式形状和阻尼测量散射,损伤参数与模态频率历来是首选(18]。这里介绍的研究中,在统计上有显著差异的模态频率,计算之前和之后的伤害,是用来检测损伤。特别是在这项研究中,频率数据库获得不同损伤状态进行分析考虑一种方法被称为“两样本 量测试相同的意思是“(19]。利用此方法来验证两个种群的平均值是否相等。

零假设( )未配对数据分析 和备择假设 )是

定义的测试数据 在哪里 样本大小, 是样本均值,然后呢 被定义为 在这 样本方差。

重要性水平( )定义所需的分析和自由度的数量( )计算, 统计比较的列表值 分布( )。如果 小于负的吗 ,然后必须拒绝零假设,这意味着它可以确保确定性水平( ),意味着值的数据库是不平等的。

2.2。模态保证标准

模态保证标准(MAC)是一个量化的指标之间的相似程度,两个模式形状向量(见(5))。一个低价值的MAC代表低相比模式形状向量之间的通信。因此MAC是用来探测模式形状之间的差异测量之前和之后的伤害。先前的研究[20.)已经证实可以取得一个好的结果,甚至在当频率为基础的指标是不能够识别结构恶化。 在哪里 对应的模式形状向量 分别th模式未损坏的和破损。

2.3。坐标模态保证标准

一个更有效的方法来确定损伤的空间分布可以通过使用坐标模态保证准则(“中国商飞”)21]。这个指标检测两个模式形状向量之间的区别。然而,它也显示了这些差异。“中国商飞”被定义为相关评估模式在平均每个自由度的一组相关模式对(见(6))。中国商飞值接近于零代表低损伤前后模态位移之间的对应记录的自由度受到了调查。这种差异被中国商飞可以考虑相关损伤的位置。 在哪里 的模态位移 th模式在 th自由度评估破损,破损,分别;和 代表模式考虑的数量分析。

2.4。曲率损害因素

检测损伤的早期阶段,振型曲率(二阶导数的模式形状)已被证明是比模式更敏感的形状。Pandey et al。22验证,观察到模态曲率变化成反比抗弯刚度变化。因此,模态曲率可以用来确定损伤的空间分布。曲率损伤因子(CDF) (23)对应的平均绝对变化模态曲率考虑几个模式: 在哪里 模态曲率的吗 th模式测量损伤和破坏状态,分别 在分析模式的数量被认为是。它背后的逻辑是,对于不同的模式结构的不同部位被激活。如果受损区不是紧张的振动模式,其他模式能够应变受损部分。因此,当几个模式被认为是,曲率变化在受损的位置会比零和损伤识别是那么不同。在这项研究中,它在两个正交方向分别计算每个网格点和这些因素的叠加( + )被认为是捕捉损害两个方向的综合效应。

2.5。Stubbs-Cornwell损伤指数

斯塔布斯et al。24)提出了一个更复杂的损伤指数基于梁段的应变能量损失。最近,康威尔et al。25)将该公式扩展到二维的元素(板)。这个方法创建一个部分( ),代表产生的应变能的比值的有限元素模式相比,产生的总应变能量在整个平板状成员未损坏的和损坏的条件: 在哪里 泊松比和吗 模态挠度在吗 的自由度 元素。为了使用 测量模式的计算,指数次区域的损害 被定义为 在哪里 表示中定义的分数(4)考虑到模式形状从损伤和损坏的系统中提取,分别。假设损伤指标的集合, ,代表一个样本人口正态分布的随机变量,规范化的损伤指数获得使用(10), 代表平均值和标准偏差的损伤指数,分别。

提供和 ,模式的形状在每个网格点曲率计算的计算模态位移通过应用中心差分近似。在的情况下 ,自由度的数量,人为地扩大了数据拟合多项式函数计算不同的网格点。曲率数值估计的使用让人无法计算损伤指标在试样的边缘,因此,损害发生的边境附近的面板将不被这两个指标。

以上介绍了指标的有效性(即。,significant variation of modal frequencies, MAC, COMAC, CDF, and )来识别损伤URM结构理想条件下(例如,砖和砂浆的均匀性能和完美的连接brick-mortar接口)是使用数值模拟评估。

3所示。数值模拟

本研究的样本选择对应一个悬臂URM面板嵌入式底部固定在钢筋混凝土基础复制完全支持条件。面板尺寸1150毫米和1150毫米长,高230毫米的公称厚度(两种树叶的砖)。基础块长2050毫米,高400毫米,640毫米厚。一个有限元模型生成代表物理标本。这个数值分析与物理测试是同时进行的;因此,模拟的结果还没有进行实验室试验,不能用于提高实验的设计(例如,优化传感器分布)。

3.1。数值模型

生成有限元模型使用FEMtools [26)考虑QUAD4壳元素,与198毫米的有效厚度,密度等于1790公斤/米3,0.53 GPa的杨氏模量。壁厚和杨氏模量进行调整,以更好地复制了标本的nondamage动态属性。校准过程应用为此Oyarzo维拉(详细描述27]。它是基于德拉克斯汗等的研究。28)计算的等效截面URM墙平面外弯曲分析。基础块只是支持复制实验室实际情况。

损坏面板被消除的有限元素模拟沿对角线(10毫米宽),启动面板的中心,逐步扩展到角落。伤害六州(DS)是根据定义的长度。试样尺寸和损伤分布不同的DS见图1和表1

每个损伤状态的模态频率和振型进行了计算。在16个不同的模态位移记录节点(16-dof模型)。然而,另一个模型,考虑模态位移在49个不同位置(49-dof模型),也分析了调查的损伤定位方法的性能指标(即。中国商飞,CDF, )当点的数量被认为是在分析(自由度)增加。图2显示示意图的网格点被认为是在每种情况下。只出平面模式被认为是在数值模拟中,因为在物理实验中传感器只能测量加速度的正常面板表面。假设由于减少质量损失是微不足道的。

不准确的影响和伪测量的模态位移在物理实验(噪音)在模拟模式形状的代表是随机误差的增加相当于5%和10%的精确模式形状规范每个自由度。

3.2。仿真的结果

获得的模态频率为每个损伤状态模型展示在表2。第一个模式在分析中被省略了,因为这是有关一个刚体的反应整个标本的基础块(摇摆)。摇摆的反应只是敏感惯性特性的变化(质量损失),不取决于板刚度的变化。一般来说,模态频率降至其初始值计算DS0损害的进展。

3.2.1之上。模态频率的变化

在仿真中,频率变化通常超过5%,这是典型的数据分散计算实验研究。这些频率变化被认为是潜在的有效检测损伤。最重要的频率下降发生在DS3和DS4。

3.2.2。模态保证标准

MAC也能够检测损伤(图3)和噪声的影响是微不足道的。最重要的损伤被发现在DS3,类似于观察到的频率变化。

考虑到损伤后产生的DS3并不引人注目,只的结果DS3相比为中国商飞DS0介绍,提供 为了说明这些指标的性能描述空间分布的伤害。整个组块中可用Oyarzo维拉(27]。

3.2.3。坐标模态保证标准

中国商飞从DS3以后,能够识别损伤,没有实质性的差异观察后续的损害。方法确定了损伤浓度的中心面板,但对噪声敏感内容,导致很多假损伤检测尤其是噪声水平超过5%(图4)。中国商飞的性能显著提高,自由度的数量增加(图7(一))。然而,49-dof模型也同样对噪声敏感。

3.2.4。曲率损害因素

提供有能力有效地检测损伤浓度在早期阶段的中心面板。然而,捕获的损伤演化并没有提供足够的分辨率(图5(一个))。将测量误差(噪声)模态位移显著的16-dof模型(数据5 (b)5 (c)),导致一个不可靠的损伤识别。损伤识别49-dof时显著提高模型被认为是(图7 (b))。在这种情况下,该方法能够捕获的损伤演化显示峰值自由度的影响日益削减长度不同阶段的损伤。峰值的大小在一个自由度已经确定为损坏在之前的DS没有显著改变由于损伤的扩展其他的自由度。噪声所产生的损伤识别错误时急剧减少49-dof模型用于模拟。

3.2.5。Stubbs-Cornwell损伤指数

能够确定损伤分布从16-dof获得使用数据模型。然而,这是不准确的捕捉损伤演化(图6(一))。之间无显著差异观察DS1、DS2、以及DS3, DS4和DS5之间。它甚至可以认为,过早16-dof模型检测到损伤条件下(假损伤诊断)。在应用该方法所面临的主要问题是其对噪声的敏感性(数字6 (b)6 (c))。寄生模式形状计算影响损伤诊断甚至在一个低水平的噪音(5%)给几个错误的识别的损伤。这个错误识别与执行的插入,人为地扩大系统的自由度的数量。当自由度的数量考虑分析从16自由度增加到49景深(图7 (c)),该方法能够描述损伤的增长,但许多错误识别的损伤持续存在。

总之,vibration-based损伤诊断可以令人满意地使用频率变化和MAC。执行使用vibration-based方法识别损伤的空间分布在阶层结构仍然是困难的。然而,结果表明,提供比中国商飞和执行 因此,在物理测试,只有频率差异,MAC,它被认为是识别损伤。

4所示。物理测试

4.1。实验的程序

物理实验,建立了一个无筋砌体小组使用工业生产粘土圬工单位(230 mm×110 mm×75 mm)结合一个基于石灰灰浆,水泥:石灰:砂比1:1:6。砌体数组之前共同债券模式(头层砖后每三个担架课程)。两扇板的尺寸是长1150毫米,高1150毫米,230毫米厚。砌体面板底部嵌入在钢筋混凝土基础(400 mm×640 mm×2050 mm)复制一个完全固定的支持条件。样品的质量和混凝土基础被估计为520公斤和1300公斤,分别。这些实验中使用的材料的性质确定根据标准化的材料测试(29日- - - - - -31日)给结果15 MPa和砖石砌体抗压强度5 MPa的杨氏模量。

斜裂纹生成的面板通过砌筑用链锯切割。伤口在面板的中心开始,逐步扩展到角落的标本。这种人工破坏的优点是系统中产生的变更清晰和容易量化。六个州的损失被生成,生成相同的数值模型和定义在表1。的物理构造标本实验和在每个生成的减少损伤状态如图8

这个标本与加速度计检测(弩CXL02LF1Z和弩CXL10LF1Z)记录振动方向正常的平面面板。14测量的网格点选择测量标本(图的反应9)类似于网格16-dof模型考虑这项工作的第一部分(图中描述3(一个))。只有10加速度计用于测试,数据记录在两个序列使用不同的仪器设置(表3)。

对于每个设置,面板很兴奋通过校准影响锤(Dytran模型5803)记录16个网格点定义的响应,但专家组脸上相反,加速度计的安装。这个过程对每个仪器设置重复了两次。因此,64影响应用到面板。

48-channel的数据采集系统由信号调节框放大传感器信号的范围+ /−10 V。这个设备是连接到一个16位模拟数字转换器由国家仪器(NI9205模拟输入模块)。系统由基于labview的控制代码。数据收集的速度每秒500个样本。每个反应记录清洗使用5阶巴特沃斯低通滤波器在200赫兹和陷波滤波器去除50 Hz电源网络的频率特性在新西兰。

面板由于影响激励的响应来确定样品的模态固有频率和振型。这些模态参数提取记录响应通过应用两个运行模态分析过程:随机子空间识别(32)和频率域分解(33,34]。这些系统识别方法已经成功地申请提取结构的模态特性兴奋不已的影响和其他类型的宽带激励(8,11,35- - - - - -37]。

一个时间序列的功率谱下锤冲击响应功率谱加速度计记录的呈现在图10作为一个说明性的例子。

4.2。实验结果

的记录反应由于每个冲击锤(64)独立处理来识别模态特性。的平均值和变异系数(x)的模态频率确定这组64条记录如表所示45。这些表包含每个DS获得的结果使用SSI和FDD的方法。

频率检测在不同损伤状态(DS)配对,基于频率相似和视觉比较相应的模式形状,为了遵循进化的模态响应的损伤。并不是所有的模式都在每个DS和在某些情况下,模式发现“分裂”两个密集频率(频率。5)。

4.2.1。准备模态频率的变化

一个“两个样本 量测试”平等意味着分布是确定哪些频率进行了统计上显著的变化相对于初始条件。95%的置信水平被认为是。这个分析的结果提出了在表45。标签” ”表示相对于先例DS的频率差异是显著,而标签” ”表示相反。

一般来说,通常是破坏产生衰变在模态频率由于刚度退化。的考虑,一个明显异常频率增加与损伤检测的发展第一模态频率(频率。1)。然而,深入分析这些结果导致的结论是,这种模式与刚体摇摆行为整个panel-base系统(27]。检测的频率正好与摇摆行为的理论预期值(38]。显然,假设混凝土基墩将提供完全固定基地条件并不完全满意和整个panel-base系统发生的轻微摇晃,因为表面下面基础块体并不是完美的。

刚体摇摆行为只取决于质量,几何,和条件应用于发起的振荡结构(在考虑实验是锤冲击),它是独立于身体的内部刚度。因此,摇晃的频率只取决于锤的大小的影响。第一频率的增加是合理的,因此它将取决于影响的大小。可以推断,频率变化与这种模式不能作为损伤指标,因为它不仅影响裂纹的生成也摇摆运动的初始条件。

摇摆可能会避免运用更好的表面下面的连接基墩或修复基墩在地上。此外,传感器可能会附着在基墩识别其刚体像摇摆的回应。

关于第二模态频率(频率。2),只有在足够数量的发现(DS0损伤状态。DS4 DS1, DS3, SSI DS5)的方法(表4)。FDD的方法(表5),频率。2只发现在三种损伤状态(DS0, DS1、和DS5)。在其中一个(DS1),频率变化在统计学上不重要的。因此,只有在观察分析进行了基于SSI的结果。

DS0之间统计上显著衰减和频率DS1观察。2。这个衰变是解释为最初的系统刚度退化的结果。频率。2中没有检测到DS2、但是,成功的损害(DS3 DS4),观察到的频率增加。尽管这个状态可能被视为异常,因为这个摇晃频率没有相关的模式,有必要注意,刚度退化并不是唯一反映结构性破坏。损害也可能改变边界/连接条件和试样内的质量分布。这些类型的系统更改会反映不同模态响应和不一定随着频率下降。在这种程度的伤害,斜切几乎把小组分成两个三角形部分完全不同的支持/连接条件和运动反应。水平轴周围的弯曲模式最初DS0突变为弯曲模式识别在围绕着一个斜轴。这种行为也被检测到的数值模型DS3和起如图11。然后,再次为DS5频率下降,因为斜切的进一步扩展,减少健康的面板连接段的刚度两个三角形部分。

第三和第四模态频率决定从面板测试和频率(频率。3。4)并没有发现显著差异,因此,没有结论性的观察可以表示。

第五个频率(频率。5)显示一个明确的和显著衰减,但不是完全符合发展的损害。如前所述,频率。5“分裂”两个紧密间隔的频率。这种现象解释了改变生成的连接条件永久分离部分面板由于减少,因此,它可能会产生几何非线性。

4.2.2。模态保证标准

在这项研究中MAC值小于80%是与一对模式形状向量之间的显著差异,因此它可能被认为是损害的证据。MAC计算使用的模式形状向量在每个损伤状态发现,和平均MAC的损伤状态呈现在图12。根据这一标准,这是证明了MAC探测器是一种有效的伤害,无论哪个系统识别技术被用来提取模态特性。结果表明,MAC显著衰退,逐渐的发展破坏。唯一的异常是观察当DS2 DS0(图比较12(一个))。在这种情况下,MAC级,打破了预计下降趋势。这是解释为nondetection频率。2(约18 Hz) DS2使用SSI的方法。这种模式通常表现出最高的MAC。这是主要贡献者的平均MAC计算损伤状态。

4.2.3。曲率损害因素

提供能够大致确定DS3破坏空间分布和起模态属性提取时使用SSI(图方法13)和损伤DS2以及以后的FDD方法(图14)。最著名的山峰指标记录中心的标本。分布和峰值大小逐渐扩展到上层的角落与观察到的损害进展。提供的性能将提高递增传感器放置在标本的数量,以获得更准确的表示模式的形状。然而,获得所需的仪器密度在一个真实的应用程序中可接受的决议可能不切实际的阶层结构。同样重要的是要记住,它是一个损伤指标的性能对噪声污染特别敏感。

5。结果的讨论

数值模拟被用来评估性能的一组五vibration-based损伤指标在描述损伤分布的URM面板。模拟的损害对角的“清洁”面板的长度逐渐扩展从中心到角落。

这些数值模拟的结果表明,显著差异模态频率生成结构由于损伤。之间的一个明确的相关性是指出进步频率衰减和损失严重。MAC能够检测到损伤,特别是有效地代表发展损伤严重性。

的空间分布的识别损伤,损伤指标基于模式的形状(中国商飞)表现不佳。这个证明是对噪声敏感的测量指标。它需要大量的记录点(在物理实验仪器密度高)实现一个可接受的决议确定损伤分布。基于模态曲率(CDF和损伤指标 )被证明是更有效的。提供对噪声不敏感的内容 可以改善的性能指标增加自由度的数量来确定模式的形状和模式形状的弯曲度。自由度的人工扩张(插值通过调整一个解析函数)来计算实现 经常会导致一个不正确的识别损伤。

在物理实验中,六个不同的损伤配置和损害的模态响应中提取每个状态是用来识别损伤。

vibration-based方法的结果表明,统计上显著的模态频率的变化可以用来检测损伤。然而,很难确定一个明确的趋势之间的频率变化和破坏过程。损失不仅刚度退化,也改变了内部边界/标本的连接条件。这些变化影响了运动系统的行为和结果解释仅基于模态频率变得复杂。相比之下,MAC是有效地检测损伤和损伤严重程度的代表发展。

提供大致只能识别损伤的空间分布。这种指标要求高仪器密度获得可接受的决议的损伤分布的识别。“中国商飞”和 没有应用到物理测试的结果,因为他们的数值模拟中表现不佳。

6。结论

Vibration-based损伤诊断可以令人满意地使用频率变化和MAC应用在阶层结构。使用Vibration-based方法破坏空间分布的识别仍然是困难的,和测量一个密集的网格点需要获得足够的分辨率。如此密集的网格工具变得不切实际的在真实的应用程序中。相反,它建议生成一个数据库的规模足够大的模态特性进行统计分析的变化观察测量模态特性和相关的损伤指标。为此,测量一个密集的网格点不是必需的。

当应用于阶层结构损伤识别的程序,它会建议执行vibration-based损伤识别最初和大致检测损伤分布(识别结构影响的一部分),然后其他类型的非破坏性技术(例如,超声波或射线探索)可以应用于评估损害的严重程度,确定当地的空间分布。

为将来的实验,建议提前准备样品的表面将被放置使用橡胶或灌浆层块下面的基础。如果它是可能的,基墩应机械地固定到地板上避免摇摆的回应。同时,建议附加控制加速度计基墩。这个控制加速度计的信息可用于确定刚体摇摆的回应。

的利益冲突

作者宣称没有利益冲突有关的出版。

确认

作者承认新西兰的支持基础研究,科学和技术(项目UOAX0411)这个实验程序和支持天主教大学de la Santisima智利康塞普西翁,部分支持本研究的最后阶段通过研究和创新方向的身份DIN 06/2013)。