文摘

几个半织Q-car二自由度系统的控制策略,即天钩,groundhook和混合控制。他们乘坐舒适、悬架位移和抓地性能与被动系统进行了分析和比较。分析包括时域瞬态和稳态响应和遗传性响应在频域。结果表明,混合控制策略的收益率比被动悬架更好的安慰,没有减少路面控制质量或提高悬架位移为典型的轿车。混合动力控制策略也证明是一个更好的折中安慰,抓地和悬架位移比skyhook groundhook控制策略。