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S.Z.Ismail，A.A.al-qaisia，B.O.al-boor.那 “旋转轴柔性旋转柔性臂柔性根机构的动态模型“，冲击和振动那 卷。13.那 文章ID.976363那 17. 页面那 2006年。 https://doi.org/10.1155/2006/976363
旋转轴柔性旋转柔性臂柔性根机构的动态模型
已收到
2004年7月23日
修改
2005年11月7日
抽象的
本文介绍了旋转柔性梁的动态模型，其尖端携带有效载荷。模型占驱动轴和臂根部灵活性。有限元方法和拉格朗日动力学用于导出运动方程与小变形理论假设和欧拉 - 伯努利光束理论。所获得的模型是差分方程的非线性耦合系统。模拟轴和根部灵活性的不同组合和臂性能。仿真结果表明，由于其动态影响电机运动，根本灵活性是应与臂和轴灵活性相关的重要因素。此外，通过模拟等效的线性化系统研究了系统非线性对动态行为的影响，并且发现是应该考虑的重要因素，特别是在设计实际实施的控制策略时。
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