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Gustavo L.C.M.阿伯何塞•f•里贝罗Valder Steffen Jr ., ”实验最优振动控制的一个包含压电传感器和致动器的挠性梁”,冲击和振动, 卷。10, 文章的ID594083年, 18 页面, 2003年。 https://doi.org/10.1155/2003/594083
实验最优振动控制的一个包含压电传感器和致动器的挠性梁
收到了
2002年11月01
修改后的
2003年4月10
文摘
摘要数字调节器的设计和实验实现了一个灵活的梁式结构含有压电传感器和致动器,利用最优控制设计技术。控制器由一个线性二次调节器状态估计量,即一个卡尔曼的观察者。是一个悬臂梁结构包含一组传感器/致动器PVDF压电陶瓷压电片连着梁表面在最优位置获得前三个振动模式。梁的运动方程是由使用无限维度的假设模式技术灵活的结构模型。本文使用一个最小化的方法去除的影响高阶模式的低频动力学截断模型通过添加零频率系统的低阶模型。衡量系统的可控性与可观测性基于柔性结构的模态成本函数包含压电元素(智能结构)。确定了可观察性和可控制性措施特别是指导传感器和致动器的位置,分别。实验和数值传递函数是通过使用一个优化过程调整。实验结果说明了最优控制设计的悬臂梁结构。
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