微重力隔离系统的主动控制器设计

摘要

本文研究了用于微重力空间实验的主动隔离系统的性能，并将其作为预期透射率的函数，选择远低于或接近可容忍的透射率。控制系统采用两个反馈信号:被控物体的绝对加速度和相对位移。采用加速度反馈的控制器传递函数，避免了极零的微稳定抵消。确定相对位移反馈的控制器传递函数，以实现所要求的传递率函数。讨论了该控制器传递函数的稳定性和有效性问题。所需要的输入力和等效闭环刚度被检验为各种期望的传递率的例子。

冲击和振动

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