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常见的自动安全带惯性传感器设计,由约束球面摆,建模研究其运动和可能的意外释放在车辆应急演习。系统的运动学推导最一般的输入:任意主运动。由于重力的影响和约束力矩函数。然后运动方程推导出凯恩的使用方法。运动方程的数值模拟中使用实际的和假想的汽车碰撞数据。