文摘
本文提出了应用模糊逻辑(FL)概念的主动控制多个自由度反应补偿平台系统设计和用于太空设备的隔离振动干扰。是一个按比例缩小two-plate平台使用的物理模型系统。在这工作,模拟执行和提交。根据所需的性能规格,全方位的调查关于一个FL稳定控制器的发展系统。具体地说,这项研究包括四个阶段:全面反应补偿系统的动态建模;平台系统的动态响应分析时受到各种干扰;设计一个FL控制器能够过滤底板的振动扰动传播平台的系统;绩效评估发达FL通过计算机模拟控制器。为了简化仿真工作,系统模型线性化和系统组件不考虑参数变化。FL控制器的性能测试是令人兴奋的冲力的系统应用于一个任意选择的点在顶板上。 It is shown that the proposed FL controller is robust in that the resultant active system is well stabilized when subjected to a random external disturbance. The comparative study of the performances of the FL controlled active reaction and passive reaction compensating systems also reveals that the FL controlled system achieves significant improvements in reducing vibratory accelerations over passive systems.