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一个精确的梁有限元用于解决拱形梁和框架结构的非线性振动。骨架结构的非线性控制方程集成数值使用辛集成方案的庞加莱积分不变量哈密顿流保存在进化。元素刚度矩阵不需要组装成全球形式,因为集成一个元素层次上完成,这样许多元素由一个小型计算机可以处理的核心。测试的例子包括拱形梁和框架和无阻尼自由与强迫振动。动态对称性破坏现象是指出在动态屈曲点。