柔性梁的正实零

摘要

柔性结构的反馈控制自然涉及驱动器和传感器，往往不能放置在结构的同一点。人们已经广泛认识到，这种不配置会导致难以控制的问题，特别是难以实现对结构动态特性变化的高鲁棒性。这一问题以前一直追溯到传感器位置和执行器位置之间的动态传递函数中的传输零点，特别是那些位于复平面正实轴上的传输零点。在这篇文章中，我们探讨了这些零点的物理意义，并将产生实际正零点的梁的动力特性与不产生实际正零点的扭转系统和压缩系统进行了对比。

冲击和振动

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