研究文章

场几何结构光传感器标定方法,使用单一的圆形目标

表2

线结构光传感器的测量数据。

不。 参考 测量 绝对 相对误差/ %
价值/毫米 价值/毫米 错误/毫米

10.0167 9.9483 0.0685 0.6838
20.0148 19.9231 0.0917 0.4582
35.0251 34.9509 0.0742 0.2118
45.0532 44.9354 0.1178 0.2614
55.0606 54.9890 0.0716 0.1300
10.0018 9.9749 0.0270 0.2696
25.0111 25.0026 0.0085 0.0339
35.0370 34.9871 0.0498 0.1422
45.0446 45.0408 0.0038 0.0085
15.0102 15.0278 0.0175 0.1168
25.0401 25.0123 0.0279 0.1114
35.0469 35.0659 0.0190 0.0543
10.0372 9.9845 0.0527 0.5247
20.0395 20.0381 0.0014 0.0069
10.0078 10.0537 0.0459 0.4582
平均误差 0.0451 0.2314